爬壁機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用

應(yīng)用背景：

針對難以到達(dá)或接觸的基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)高空作業(yè)場景，傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常依賴于專業(yè)車輛或工具，例如登高車、吊車、腳手架、吊籃和爬梯等。上述手段存在準(zhǔn)備周期長、作業(yè)成本高、以及安全隱患等諸多問題?；谡婵肇?fù)壓吸附原理的爬壁機(jī)器人可從根本上改變高空作業(yè)方式。吸附技術(shù)使機(jī)器人能夠在混凝土、玻璃、木材、金屬等多種材料表面進(jìn)行穩(wěn)定攀爬。作為一個(gè)綜合搭載平臺，“攀"系列爬壁機(jī)器人能夠搭載多種專業(yè)工具或設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多行業(yè)、多場景的應(yīng)用。

特點(diǎn)：

高效——采用無級變速，行進(jìn)速度可達(dá) 20m/min。支持原地轉(zhuǎn)向，適用于更多狹小空間。人機(jī)分離作業(yè)，無線遙控，確保作業(yè)安全。輕巧便攜，單人操作；

安全——臍帶電纜、內(nèi)置電池雙重供電，支持 UPS 保護(hù)，意外斷電也可保持持續(xù)吸附。 凱夫拉臍帶電纜&專業(yè)安全繩，保證作業(yè)的安全。 內(nèi)置多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控自身狀態(tài)，并具備聲光報(bào)警。 可快速更換吸盤組件，無需專業(yè)人員操作，維護(hù)簡便。

全面——可以在垂直、傾斜、倒置等多種平面作業(yè)。 集成輔助照明模塊，可在夜間或暗區(qū)正常工作。 雙圖像采集模塊，可查看工作區(qū)域周圍環(huán)境，并采集被測物表面病害。

擴(kuò)展——支持拓展各種專業(yè)工具、傳感器、檢測設(shè)備，如噴涂、打磨、清洗組件，聲學(xué)傳感器、有害氣體傳感器、探地雷達(dá)、裂縫側(cè)深儀、鋼筋掃描儀、沖擊回波掃描儀、紅外熱像儀等。

智能——可選配多種 AI 人工智能軟件，實(shí)現(xiàn)多種病害的自動(dòng)識別和測量。

應(yīng)用領(lǐng)域：

1、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備檢測：

真空吸附式爬壁機(jī)器人具備強(qiáng)大的搭載能力，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制研發(fā)，可攜帶高清攝像頭、多種傳感器及專用檢測、維保設(shè)備，對風(fēng)電塔筒，扇葉內(nèi)外進(jìn)行巡檢、檢測，并結(jié)合AI算法進(jìn)行分析和處理。同時(shí)可搭載噴涂等裝置，進(jìn)行表面清潔，翻新作業(yè)。

2、橋梁橋墩檢測：

  表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和記錄，如裂縫、剝落、鼓包等。

沖擊回波模塊：機(jī)器人可定制搭載沖擊回波模塊，可以對混凝土內(nèi)部缺陷進(jìn)行無損探測，如混凝土強(qiáng)度、空洞等。

結(jié)構(gòu)雷達(dá)模塊：可定制搭載雷達(dá)天線探頭，對混凝土內(nèi)部缺陷、鋼筋分布情況等進(jìn)行無損檢測；

3、建筑物外墻檢測

 表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和記錄，如裂縫、剝落、滲漏等。

 定制搭載紅外熱成像儀：對外墻的空鼓、滲漏點(diǎn)進(jìn)行檢測。

4、其他應(yīng)用（混凝土大壩表面及內(nèi)部缺陷檢測、水利大壩廊道、裝配式結(jié)構(gòu)等）

  表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和記錄，如裂縫、剝落、滲漏等。

  搭載雷達(dá)天線探頭：可定制搭載雷達(dá)天線探頭，對混凝土內(nèi)部缺陷、鋼筋分布及地鐵管片背后灌漿情況等進(jìn)行無損檢測；